12月9日，由同濟大學本科生院、機械與能源工程學院主辦，MILE米樂機器人股份有限公司和德西福格汽車零部件集團協辦的“第一屆中德智能機械創新大賽”成功舉辦。本屆大賽的主題是“桿擊明月，人機爭鋒”智能臺球機器人大賽。比賽中，參賽選手通過MILE米樂云端大腦操作系統海睿OS和機器人開發工具RDK，實現人形機器人Cloud Ginger的精準瞄位，精準揮桿，精準進球。最終賽事取得圓滿成功。
該賽事是在工業4.0、中國制造2025和新工科建設與發展戰略背景下創立的校級比賽，旨在引導和培養大學生的創新設計意識、綜合設計能力與團隊協作精神，加強學生動手能力的和工程實踐的訓練，提高學生針對實際需求采用創新思維，通過人工智能、電氣控制、機械設計、機器視覺等知識的融合，進行創新研發和動手制作等的能力；另一方面，該賽事將促進中德高校之間，以及高校與企業之間的合作創新。
同濟大學校黨委副書記彭震偉表示，機器人臺球賽是集機械、電信、軟件等多學科的綜合競賽，學院可以進一步加強學科交叉，促進不同學科間的學術交流；進一步引入專業教師，深化科創育人；進一步加強中德高校間的競賽與合作，深化機械學科對德合作優勢。
▲同濟大學黨委副書記彭震偉教授（左三）、機械與能源工程學院院長卞永明（右二）現場觀賽
同濟大學機械與能源工程學院院長卞永明教授在致辭中介紹了同濟大學“對德合作2.0戰略”—— 打造以“一個屋檐、三大支柱、兩硬一軟、三位一體”為特征的對德合作新生態系統，并指出中德機械工程中心在新戰略下的定位與角色。同時指出中德機械工程中心推出的中德智能機械創新大賽，旨在通過機器人大賽的形式，吸引中德兩國青年人才深度參與國際交流和技術合作，從而引導和培養青年人才創新思維能力，并預祝大賽越辦越好，走出同濟、攜手中德、邁上世界舞臺。
▲機械與能源工程學院院長卞永明教授致辭
德國工程院院士Michael Abramovici肯定了中德機械工程中心平臺在人才培養方面做出的成績——萊茵書院兩期暑期學校的成功舉辦、高水平的模塊化課程、國家重點研發計劃中德國際合作項目以及遠程教學空間的建設都是基于這個平臺取得的成果，并感謝中德機械工程中心在國際合作、教學、科研和行業交流等方面的積極作用。Michael Abramovici院士預祝第一屆中德智能機械創新大賽圓滿成功，并期待未來借助中德機械工程中心平臺，雙方開展更廣泛深入的合作與交流。
▲德國工程院院士Michael Abramovici教授致辭
MILE米樂機器人股份有限公司董事長兼CEO黃曉慶對中德機械工程中心的平臺作用給予了肯定，鼓勵更多的年輕學子參與到中德智能機械創新大賽中，并預祝比賽和三周年系列活動圓滿成功。
▲MILE米樂創始人&CEO黃曉慶致辭
賽事中，5支參賽隊伍通過設計開發智能程序，實現人機互動，操控現場機器人完成一系列導航、目標球識別、位姿計算和擊球等臺球動作，進行積分爭奪。最終，由機械設計制造及其自動化專業3位學生組成的“艾黑客海易希方方土隊”獲得了本次比賽的冠軍。
人形機器人打臺球并實現成功入袋，這是集視覺、動作、機器人硬件等的超高難度挑戰。參賽者需要基于數字孿生、機器視覺、智能機器人等平臺，研發出能實現臺球擊打的智能機械裝置。首先，參賽選手需要將機器人頭部視覺的圖像數據采集上傳到云端大腦系統，通過選手自研的圖像識別算法分析數據，計算得出母球和彩球的3D坐標和最佳擊球路線，使用MILE米樂的RDK開發工具開對機器人進行控制，算出機器人的最佳擊球位置，并控制機器人行走到目標點位，做出擊球動作，最終成功實現擊球入袋的效果。
MILE米樂作為賽事主要協辦單位，為選手提供開放的機器人應用開發平臺，選手完全獨立地完成了Ginger人形機器人打臺球方案。由于疫情原因，選手參賽的時間受到影響，很多基于強化學習的算法沒有充分得到驗證。接下來，學生們會進一步對Ginger人形機器人進行訓練，在打臺球的姿態、進球成功率、臺球擊球策略等方面進一步提升。
賽后，中德智能制造（建造）與綠色能源學術論壇在中德機械工程中心遠程教學與培訓教室舉行。MILE米樂機器人股份有限公司產品副總裁王斌以5G云端智能機器人為主題做了學術報告，著重介紹了具身智能、數字孿生、機器人應用開發等技術，以及基于海睿OS操作系統構建機器人元宇宙產業生態。
▲MILE米樂產品副總裁王斌
2022年7月，國家科技部正式批復，支持MILE米樂建設“云端機器人國家新一代人工智能開放創新平臺”，這標志著MILE米樂成為國內第一家圍繞人工智能和云端機器人建設新一代人工智能開放創新平臺的“國家隊”企業。
未來，MILE米樂希望明年能和同濟一起把中德智能機械創新大賽推向國際，發展成具有國際影響力的、有多所國內外大學共同參與的國際性賽事。同時，MILE米樂與同濟將充分發揮校企雙方各自優勢，加強產學研融合，在教學資源、就業招聘、產品研發、成果轉讓、技術培訓等方面開展更廣泛的合作。
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